叶茂AGV搬运设备的车轮采用的麦克纳姆轮,不但可以使小车进行任意角度360°旋转,还能够横行、斜行、直线运动等等。可在严寒或酷热的气候,光线较差甚至于没有光线的狭窄空间内进行工作。叶茂AGV设备无尾气污染排放,无噪音,利于用户营造更好更环保的工作环境,崇尚能源环保。可根据用户不同的作业环境以及承载要求定制,满足广大用户的一切需求。其车轮麦克纳姆轮采用进口聚氨酯包胶工艺,有效解决了AGV小车轮在使用过程中出现的噪音大、承载力低以及加速轮胎打滑等一系列的问题,随着AGV产业的飞速发展,AGV小车车轮也需要满足企业的需求。是智能物流仓储行业中必不可少的智能装备设备!叶茂机电生产的麦克纳姆轮采用进口聚氨酯材料,具有高载重、安静、耐磨的特点。天津专业麦克纳姆轮生产厂家
麦克纳姆轮式AGV智能小车可以“工业4.0”兼容,他们同时也配备了兼容性较高的AGVS调度系统,可以与ERP,MES,WMS,RFID等进行无缝隙连接并实现在任何工厂的生产环境中相辅相成。AGVS调度系统通过接收上层系统所发出的信息从而将数据智能传送给AGV智能小车,于是AGV智能小车便会接受到系统所指定任务开启智能化搬运工作。麦克纳姆轮式AGV小车可解决工作人员原本在搬运过程中产生的搬运难题,如:重物或作业空间有限导致难搬运问题等,它们作为一款智能搬运机器人,可有效的促进作业中的分散化决策。滨州麦克纳姆轮定做价格AGV小车通过单独控制轮子的转速,转向来实现小车直行、横行、斜行、原地旋转、各种连续曲线的移动。
麦克纳姆轮表面材料为进口聚氨酯,从动轮的中心材料也为航空铝合金,因此麦克纳姆轮的硬度和耐磨性都十分出色,能够有效适应不同场景和使用要求。麦克纳姆轮的包胶工艺均采用航空科技,使得聚氨酯和航天铝合金更好的结合在一起,不会发生脱胶的现象,更好的增加了使用寿命。麦克纳姆轮的从动轮采用了滚动式的轴承设计,因此其可靠性、平稳性、静音性和全向性上均有更好的表现。昆山叶茂机电设备有限公司专业从事基于麦克纳姆轮的智能全向搬运车AGV小车及其智慧物流的系统的研究与开发、生产与销售。
以全向麦克纳姆轮为车轮的移动装备平台对地面的要求较低,因与地面摩擦力比较小,所以不会损伤地面,可在厂房道路不同的条件下进行使用。同时此产品在移动搬运过程无震动、无噪音、无污染,十分环保安全!更重要的一点,它的承载能力很强,可搬运几十吨甚至几百吨的货物,有效地解决了货物过重而难搬运地问题!昆山叶茂机电基于全向麦克纳姆轮技术而研制的全向移动搬运平台,是普通搬运装备无法替代的,可根据客户要求定制,把您的烦恼和愿望告诉叶茂,叶茂帮您实现!当车轮绕固定的轮轴中心运转时,每个小滚子都能够灵活的连续向前滚动。
关于全向麦克纳姆轮(以下简称“麦轮”)实现任意方向移动,叶茂机电的**指出一定要从它的底盘速度分析进行入手,观察不同组合下麦轮出现的不同运动状况,接下来,我们基于运动与分解的知识进行步去分析全向麦克纳姆轮的运动情况。一、底盘运动分解众所周知,刚体在平面内的运动分为3个**的分量,底盘运动亦是如此,为:X、Y轴平动和YAW轴自转。下图所示:VTX为X轴运动速度(左右方向,右为正);VTY为Y轴运动速度(前后方向,前为正);Ω为YAW轴自转速度(逆时针为正)。二、轮轴运动的速度R代标从几何中心指至轮轴心得矢量;V代标轮轴心得运动速度矢量;VR代标轮轴心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R麦克纳姆轮又称全向轮,顾名思义就是能够进行全方向任意移动的装置。上海正规麦克纳姆轮报价
麦克纳姆轮产品已远销欧美及日韩市场,叶茂可根据客户需求,提供专业定制服务。天津专业麦克纳姆轮生产厂家
麦克纳姆轮的特点——麦克纳姆轮是一种特殊的轮子,由加拿大工程师麦克纳姆发明。它的特点是由四个轮子组成,每个轮子都有45度的斜面。这种设计使得麦克纳姆轮可以在任何方向上移动,包括前后、左右和斜向。这种轮子的设计使得机器人可以非常灵活地移动,而不需要改变方向或者转弯。此外,麦克纳姆轮还可以在原地旋转,这使得机器人可以非常容易地进行精确的定位和转向。麦克纳姆轮的价值在于它可以使机器人在狭小的空间内进行高效的移动。这种轮子的设计使得机器人可以在任何方向上移动,而不需要改变方向或者转弯。天津专业麦克纳姆轮生产厂家